發(fā)布時(shí)間: 2020-12-18 點(diǎn)擊次數: 849次
AGV全自動(dòng)充電機連接到車(chē)身,充電系統,裝置,電池,裝置,車(chē)載控制器,通信裝置,準確停車(chē)裝置,信息收集系統,超聲波障礙物檢測保護系統,轉移裝置和車(chē)身位置計算子系統和其他組件。
車(chē)身由框架和相應的機電結構(例如變速箱,電動(dòng)機,車(chē)輪等)組成。這是AGV的基本組成部分。要求框架在強度和剛度方面滿(mǎn)足車(chē)身操作和加速的要求。通常用鋼部件焊接,并用1mm?3mm的鋼或硬鋁覆蓋。木板下方的空間與駕駛和轉向或重量直接相關(guān)。較大的組件(例如電池)有助于機械結構的設計并降低汽車(chē)的重心。重心越低,抗傾覆越有利。轉移設備,液壓系統,電子控制系統,按鈕,顯示屏等通常放置在板上。車(chē)身的前部和后部還安裝了安全桿和超聲波傳感器。
AGV全自動(dòng)充電機通常使用24V或48VDC工業(yè)電池電源作為電源。電池電源應達到額定安培小時(shí)值,一般應確保工作需要8h以上。兩班制工作環(huán)境要求電源容量超過(guò)7小時(shí)。電池可以通過(guò)兩種方式充電:隨機充電和全周期充電。隨機充電使用免費充電的汽車(chē)維修電池。每個(gè)AGV停車(chē)場(chǎng)沒(méi)有時(shí)間限制,隨時(shí)隨地充電。對于全周期充電,需要ACV退出服務(wù)并進(jìn)入的充電區域,并在電池電量下降到范圍時(shí)進(jìn)行充電。
AGV全自動(dòng)充電機電池通常執行4小時(shí)連續充電,2小時(shí)冷卻規格,并且某些AGV相互結合使用上述充電方法。充電操作是自動(dòng),手動(dòng)和可快速更換的。